点云数据处理和三维软件介绍

　　目前市面上常用的逆向工程软件系统采用的基本都是NURBS曲面，从它们的功能或操作方法来看，其共同特点是先构造曲线，或者是利用曲线直接构造曲面，或者是通过曲线界定曲面拟合区域，先生成曲面片，然后通过拼接构成完整的曲面模型。其优点是NURBS曲面的应用在CAD/CAM领域内相当广泛，因而，这些系统与其它CAD/CAM系统的通信、交流就十分方便。特征曲线的构造在其中起着重要的作用。然而，通过交互定义特征线费事费力，而自动提取的方法在目前仍相当有限。

　　Imageware是著名的反求工程软件，广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件领域。Surfacer是Imageware的主要产品，主要用来做反求工程，它处理点云数据的流程遵循点----曲线----曲面原则，获得class1曲面，整个流程简单清晰，软件易于使用。流程如下：

　　(一)点云处理过程  

　　1.读入点云数据，将分离的点云对齐在一起(如果有需要)。

　　有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点云。Surfacer可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点云对齐。

　　2.对点云进行判断，去除噪音点(即测量误差点)。

　　由于测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Surfacer有很多工具来对点云进行判断，去掉噪音点，以保证结果的准确性。

　　3.通过可视化点云观察和判断，规划如何创建曲面。

　　一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成，例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点云;如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。