一、曲面的三维造型技术：
反求工程主要的目的与核心可以说是曲面的重建，是以三维扫描仪扫描得到的点云数据为输入数据来重新建构曲面模型。得到产品的数据后，以反求工程软件进行点云数据的处理，经过群组分隔、分门别类、点线面与实体误差的比对后，再重新建构曲面模型，产生CAD数据、制造或NC加工或RP制作，这部分即为后处理。
二、点云数据的处理：
扫描后得到的工件的数据会有不可避免的误差，特别是尖锐边和死角处的测量数据，还有一些数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面，所以要对原始点云数据应进行处理，处理步骤如下：
1.数据插补，有的区域是三维扫描仪扫描不到的地方，那么这些数据只能是通过数据插补的方法来补齐，这里就需要考虑两种曲面造型技术，基于点—--样条的曲面反求造型和基于点的曲面拟合技术。
2.去掉噪音点，一般的检查方法是将点云显示在图形终端上，或者生成曲线曲面，通过半交互半自动的光顺方法对点云数据进行检查调整。
3.数据光顺，光顺泛指光滑、顺滑，由于每个客户要求的精度不一样，不允许对测量的数据点施加过大的修改量来满足光顺的要求，另一方面由于实物边界曲面的多样性，边界上的一些特征点（边界折拐点）必须给予保留，不能作为坏点处理。
4.数据平滑，数据平滑的目的是为了消除噪音点，得到精确的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法处理方法，需要保持待求参数所能提供的信息不变。
5.点云的重定位整合，在重新装夹后多次扫描形成的数据要进行重定位整合，目前一般的CAD软件还都没有此项功能，需要造型人员手工“缝合”，在测量件上选取两次定位状态下的基准点，在两次定位测量的过程中，分别测量两次定位状态下的基准点的坐标值，然后以一定的判断规则判别出各基准点的测量精度，最后在CAD系统中显示定位下的测量数据，并移动某一定位下的数据，使该定位下的所有测量数据整合到另一定位下。