1、三维激光扫描仪
光电技术和计算机技术的发展使得基于光学原理设备、以及计算机图像处理等工作原理设备为主要手段的非接触式三维自由曲面测量技术得到了飞速发展，很多各种各样新型测量方法不断产生，它们具有高精度、高速度、无损伤、非接触以及易于在计算机控制下实行自动化测量等一系列特点，已经成为现在三维面测量的重要途径和发展方向。然而手持式三维激光扫描仪在非接触式扫描中占据着非常重要的角色。
2、拍照式三维扫描仪
在非接触式三维扫描仪中，还有一个很重要的就是三维白光扫描仪，现在如今三维蓝光扫描仪也很多了，如我司华朗三维五百万蓝光三维扫描仪已经在工业领域取得了显著成就，其工作过程类似于照相过程，扫描物体的时候一次性扫描一个测量面，快速，简洁，因此而得名。照相式三维扫描采用的是面光技术，扫描速度非常快，一般在几秒内便可以获取百万多个测量点，基于多视角的测量数据拼接，则可以完成物体360度扫描，是三维扫描和工业设计、工业检测的好助手。
3、三坐标测量机
接触式测量又称为机械测量，这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一。三坐标测量机是接触式测量仪中的典型代表，它以精密机械为基础，综合应用了电子技术、计算机技术、光学技术和数控技术等先进技术。根据测量传感器的运动方式和触发信号的产生方式的不同，一般将接触式测量方法分为单点触发式和连续扫描式两种。