三维扫描仪的兴起也有不短时间了于上世纪七八十年代，发展至现在已有几十年历史了。随着三维行业的发展成熟其扫描设备和方案也越来越多，三维扫描仪其分类也越来越多，实用于各个行业各种工件的三维检测及逆向设计。以下主要介绍拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪。
1.拍照式三维扫描仪
拍照式三维扫描仪是国内外先兴起的一款非接触式白光扫描仪，其特点扫描精度高，稳定性强。解决了很多工业上遇到的难题，如产品的质量检测，快速建模等，但不足的是白光的抗环境干扰能力弱，对环境光线等要求较高，扫描操作标定比较麻烦，扫描速度较慢。随着不断的发展拍照式技术也已成熟，以上问题都有被弥补，蓝光扫描仪也逐渐问世，其扫描速度，稳定性，抗干扰能力都有加强。
2.手持式三维扫描仪
手持式三维扫描仪是寄拍照式扫描仪之后出的一款线激光三维扫描仪，顾名思义其光源为线激光。刚问世的手持式扫描仪大多都是单线激光，扫描速度快，操作方便，质量轻利于携带，实用于各种复杂场景不受外界因素干扰。但是其精度不如拍照式三维扫描仪，要求精度太高或者被扫描工件太小也不适合。
但随着行业的发展到现在手持三维扫描仪技术已经成熟，市面上已经不再是单线激光扫描了，7线、14线、或更多激光线，其精度也几乎能与拍照式三维扫描仪聘美，不言而喻其扫描速度成倍增长不但节约时间和成本，给用体验也大大增加。
如今近几年手持式三维扫描仪的飞速崛起已经逐步开始逐步替代拍照式三维扫描仪，其方便快捷、操作简单给了用户很大的体验感，但唯一的确定就是价格方便较高。而拍照式三维扫描仪还是受到不少用户的追捧其高性价比也是不可忽略的一大优势。