自动化机器人三维扫描案例
某大型液压设备制造商需要对自动化机器人零部件进行产品改进。华光工程师使用3DS快速获取了机器人零部件高精度的三维数据,缩短了产品改进周期。
面临的问题| Practical problems
1、由于扫描数据涉及到后期的逆向工程与质量检测,所以客户对扫描数据的精度要求非常高。
2、机器人虽然表面比较平整,但是孔位较多,采用传统的测量方法不仅耗废时间,而且获取的精度不够准确。
华光的解决方案| Co3d solutions
华光工程师根据KUKA机器人的特点,推荐使用多功能型三维扫描仪3DS,它采用外插法多频相移光栅技术、编码点校准技术与全自动拼接等技术,具有扫描速度快、数据精度高等特点。演示用的其中一个扫描件长约1米,宽约0.3米。华朗三维扫描仪3DS从准备工作到扫描结束,花费时间不到15分钟。整体误差只有0.02mm。比起某款国外的设备,误差小了3倍,扫描速度更是不在一个档次。
将KUKA机器人的三维数据导入逆向软件中进行简单处理之后,再将数据导入设计软件中,进行机器人的逆向设计,能加速新产品的开发。将三维数据与三维检测软件配合使用,还可以对后期产品进行三维检测。
KUKA机器人实物图
KUKA机器人零部件现场扫描图
KUKA机器人零部件点云数据图
KUKA机器人零部件STL数据图
KUKA机器人零部件三维数据