三维扫描仪，也称3D扫描仪，北方俗称抄数机，是交融机、光、电和计算机技术于一体的高新技术产品，主要用于获取物体外表面的三维坐标及物体的三维数字化模型的搭建。通过三维扫描仪非接触扫描实物模型，失掉实物表面准确的三维点云数据，生成实物的数字模型，不仅速度快，而且精度高，简直可以完美的复制现实世界中的任何物体，以数字化的形式逼真的重现现实世界。该设备不但可用于产品的终逆向工程、疾速原型制造、三维检测等范畴，而且随着三维扫描技术的不断深入开展，诸如三维影视动画、数字化展览馆、服装量身定制、计算机虚拟现实仿真与可视化等越来越多的行业也开端应用三维扫描仪这一便捷的手段来创立实物的数字化模型。
逆向工程介绍
逆向工程在工业产品的设计制造中可以狭义的了解为在没有设计图纸或不全以及没有CAD模型的状况下，对零件原形或许样品模型停止测量，在此根底上重构出零件的设计图纸或CAD模型的进程。
逆向工程具有与传统设计制造进程一模一样的设计流程。在传统的设计制造中，都是设计师按照零件所要承当的功用应用CAD软件(PRO/E,UG,CATIA,SOLIDWORKS等)停止从无到有的设计,从概念设计到形成CAD模型是一个确定的明晰进程。而在逆向工程中，按照现有的零件原形停止设计生产，零件所具有几何特征与技术要求都包含在原形中;从而注定了通过对现有零件原形数字化后在形成CAD模型的逆向工程是一个推理，逼近的进程。
逆向工程一般分为四个阶段：
第一步:零件原形CAD模型重建
将联系后的三维数据在CAD系统中辨别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。
第二步:重建CAD模型的检验与修正
第三步:从测量数据中提取零件原形的几何特征
按测量数据的几何属性对其停止联系，采用几何特征匹配与识别的办法来获取零件原形所具有的设计与加工特征。
第四步:零件原形的数字化
采用三维扫描仪等测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。
采用依据取得的CAD模型重新测量和加工出样品的办法来检验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要，对不满足要求者重复以上进程，直至到达零件的逆向工程设计要求。
一般来说， 产品逆向工程包括形状逆向、工艺逆向和材料逆向等几个方面，在工业范畴的实际应用中，主要包括以下几个内容：
(1)损坏或磨损零件的复原。
(2)数字化模型的检测，例如检验产品的变形剖析、焊接质量等，以及停止模型的比较。
(3)新零件的设计，主要用于产品的改型或彷型设计。
(4)已有零件的复制，再现原产品的设计意图。
逆向工程技术为设计和制造提供了很多的技术支持，它已经成制造业信息传递很重要的简洁途径之一。