快速原型是80年代中期发展起来的一种崭新的原型制造技术。其出发点是通过原型实体从实际尺寸来观察所设计的零件在美学、外观及基本性能上是否令人满意。近年来,由快速原型发展到快速制模,再发展到快速制造,给制造业带来了勃勃生机。而应用三维扫描技术,更能加速这一技术的发展,由于理由比较显见,这里就不再多叙述。
三维扫描技术应用过程中的数据处理技术
一、扫描生成的点云数据的处理
扫描得到的产品外型数据会不可避免的引入数据误差,尤其是尖锐边和边界附近的测量数据,测量数据中的坏点,可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面,所以要对原始点云数据应进行预处理,通常要经过以下步骤:
1.去掉噪音点:常用的检查方法是将点云显示在图形终端上,或者生成曲线曲面,采用半交互半自动的光顺方法对点云数据进行检查调整;
2.数据插补:
对于一些扫描不到的区域,其数据只能通过数据插补的方法来补齐,这里要考虑两种曲面造型技术,基于点—--样条的曲面反求造型和基于点的曲面拟合技术;
3.数据平滑:
数据平滑的目的是为了消除噪音点,得到精确的模型和良好的特征提取效果,采用平滑法处理方法,应力求保持待求参数所能提供的信息不变;
4.数据光顺:
光顺泛指光滑、顺眼,但由于精度的要求,不允许对测量的数据点施加过大的修改量来满足光顺的要求,另一方面由于实物边界曲面的多样性,边界上的某些特征点(边界折拐点)必须予以保留,而不能被视为“坏点”。
5.点云的重定位整合:
在重新装夹后多次扫描形成的数据要进行重定位整合,目前一般的CAD软件还都没有此项功能,需要造型人员手工“缝合”,在测量件上选取两次定位状态下的基准点,在两次定位测量的过程中,分别测量两次定位状态下的基准点的坐标值,然后以一定的判断规则判别出各基准点的测量精度,最后在CAD系统中显示定位下的测量数据,并移动某一定位下的数据,使该定位下的所有测量数据整合到另一定位下。